答えはYESです。
レトロスペクティブはいわば振り返りです。
開発チームは1スプリントを計画通りに進めていきます。
時には計画してないようなことにあたることもあるかと思います。
思い通りにいかないこともあるかと思います。
スプリント実施時に問題が発生してしまうこともあるかと思います。
何か発生してしまった場合、その都度対応にあたってしまうと計画通りにスプリントを進めることができません。
レトロスペクティブは毎スプリント後に必ず実施しますので、その時にスプリントの振り返りを行い、チームの問題を解消していきます。