SQLite3でinner joinとleft joinの例を書きます。
https://gist.github.com/KatagiriSo/a3adf898c991afcc7858c1f8ebee8303
つまり、inner joinはそれぞれの持っているカラムのある行のみを抽出し
left joinは左側に対し、右側があれば右側を左側にジョインします。