鍼灸（しんきゅう）の歴史は非常に古く、起源は中国にあり、少なくとも紀元前数千年にさかのぼるとされています。殷・周の時代にはすでに身体の不調を治すために「鍼」や「灸」に類する治療が行われており、当初は石や骨で作られた「砭石（へんせき）」が用いられていました。
前漢時代に成立した医学書『黄帝内経』では、経絡や経穴、陰陽五行思想に基づく理論が体系化され、鍼灸医学の基礎が確立されました。その後、金属製の鍼が普及し、治療技術と理論は発展を続けます。
今ではステンレス製で使い捨てのディスポーザブル鍼が用いれられ衛生面や折鍼などのリスクも抑えられています。
鍼灸は6世紀頃に朝鮮半島を経て日本へ伝来し、奈良・平安時代には宮廷医学として用いられました。江戸時代には独自の発展を遂げ、管鍼法など日本特有の技術も生まれます。近代以降は西洋医学の影響を受けながらも、現在では伝統医療・補完医療として世界的に再評価されています。
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