掲題について、cli確認方法を記載します。
# aws rds describe-db-instances --output json|jq -r ".DBInstances[] | [.DBInstanceIdentifier,.DBParameterGroups[].DBParameterGroupName,.DBParameterGroups[].ParameterApplyStatus] |@csv"
"rds1","pg1-abcde9","in-sync"
"rdsX","pgX-efghi8","in-sync"
"rdsY","pgY-hijkl7","in-sync"
"rdsZ","pgZ-lmnop6","in-sync"
・・・省略・・・
再起動待ちは、pending-reboot、適用されていれば、in-sync になります。
<参考>
https://dev.classmethod.jp/articles/when-are-rds-parameters-applied/