スクラム開発でのリリース頻度の理想は1スプリントごとにリリースすることです。
一般的には1週間〜4週間で1スプリントを消化していきますが、スプリントごとにリリースを行うということは計画が大切になります。
スプリント開始前にPOがDEVチームに依頼する内容を決定し、DEVチームはインクリメント(成果物)を作成することに注力し、スプリントが完了するタイミングでリリースを行います。
理想としてスプリントごとにリリースを行うと申し上げましたが、リリース頻度を上げるために多くのこと考えなければならないため、慣れないうちはリリースを含まずスプリントを回す方が良いかもしれません。