ですが、徐々に大きな集団(社会)を形成する過程*で、他人を害して(略奪・侵略等して)生きるのではなく、社会で協調して生きるようになりました。
*一族 -> 村 -> … -> 国 -> 地球全体
道徳観があった方が秩序が守られ、統治がしやすいから浸透していった(させられた)のかなとは思います。宗教の政治利用とかがそう。
また、どこまでを社会(集団)とするか、というのもありますが。集団と集団の利害が競合すると、紛争・戦争が起こる。