auth0でにおいてsaml連携でユーザーIDがどう決まるかについて調査しました。 以下を参照してください。
https://community.auth0.com/t/change-user-id-used-by-auth0-for-saml-connection/149495?utm_source=chatgpt.com
基本的に samlp|接続名|ユーザ識別子 となります。識別子は設定で何を使うか決めることができます。