https://www.postman.com/
というツールがあります。これはGUIでリクエストを作って送信できるというツールです。
HTTPだけでなくgRPCにも対応していて、リフレクションに対応していればそれを検知してリクエストを送れます。
https://blog.postman.com/latest-advancements-to-postmans-grpc-support/
対応していない場合は…試していないのでわかりません。
とはいえ、機械的に連続したリクエストを送るような場合はPythonなどでスクリプトを書いたほうが楽だと思います。