手作りラジコンの結果 | 全国個人事業主支援協会

COLUMN コラム

手作りラジコンの結果

2019年09月24日
手作りラジコンの結果
- 未分類

こんにちは。近藤です。

先月の記事で「手作りラジコン」について書きましたが、無事完成しました。

出来上がったものがこちら↓

配線図はこちら↓

＜必要なもの＞

部品名	個数
RaspberryPi 3+ セット（HDMIケーブル、電源ケーブル、microSDなど必要なものが一式入っているもの）	1
Micro Usbケーブル(急速充電対応対応品)	1
モニター(TV)	1
マウス	1
キーボード	1
モバイルバッテリー（2.4A急速充電対応品）	1
タミヤダブルギヤボックス左右独立4速タイプ	1
タミヤユニバーサルプレート 2枚セット	1
タミヤトラック&ホイールセット	1
TA7291P	2
抵抗器 10kΩ	2
ブレッドボード 170タイポイント	1
ジャンパーワイヤー(オス-オス)	30程度
ジャンプワイヤー(オス-メス)	30程度
電池ボックス(単3×4本)	1
単三電池	4

モニター・マウス・キーボード以外を購入して、15000円くらいだったように思います。

<作り方＞

①取説の基づきRaspberry pie のセットアップ（Raspbian OSのインストール、初期設定）

②ギヤボックスを組み立てる

③キャタピラを組み立てる

④配線図に基づき、モーター・RaspberryPie・電池ボックス・ブレッドボードをジャンプワイヤーで配線する

＜テスト＞

Raspberry Pieのターミナルから下記コマンドを実行し、モーターが作動するかテストする。

$ echo 4 > /sys/class/gpio/export
$ echo 17 > /sys/class/gpio/export
$ echo 9 > /sys/class/gpio/export
$ echo 11 > /sys/class/gpio/export

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio9/direction
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio11/direction

# 右後退
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value
$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value

# 右前進
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

# 左前進
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio9/value
$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio9/value

# 右後退
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio11/value
$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio11/value

$ echo 4 > /sys/class/gpio/unexport
$ echo 17 > /sys/class/gpio/unexport
$ echo 9 > /sys/class/gpio/unexport
$ echo 11 > /sys/class/gpio/unexport

＜プログラミング＞

今回は子供でも組みやすいように、Raspberry pieにプリセットされているScratchでプログラミングする。

下記のように組む。（「メッセージ1を送る」の後ろに「0.1秒待つ」をつける）